188BET金宝搏下载Yamaha Motor Co.， Ltd.的内部公司IM company(地点:滨松市，静冈县;总裁:户上恒司(Tsuneji Togami)对其SCARA型YK系列工业机器人模型YK500X/YK600X进行了全面改造，并开发了YK500XG和YK600XG两个新型号。这些产品将从188 support-cn2005年9月1日开始发售。
雅马哈SCARA机器人是具有紧凑安装表面的水平多关节机器人。它们是在高精度、高速和低价格的概念下开发的，以响应多样化的用户需求，包括更快的工作速度和节省生产设施的空间。
YK500XG/YK600XG是变型机型，继承了以前雅马哈SCARA机器人的特点，提高了速度性能，降低了价格。这些产品被寄予厚望，因为它们将在未来扩大SCARA机器人的市场。188 support-cn |
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雅马哈SCARA机器人YK500XG/YK600XG
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名称: |
雅马哈SCARA机器人YK500XG/YK600XG |
上映日期(待定): |
二五年九月一日 |
第一年销售计划: |
YK500XG/YK600XG共400台 |
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产品概述 |
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YK500XG/YK600XG是工业机器人，用于组装电子或机器零件，并自动高速转移/移动/输送它们。他们的机械臂有两个轴，x轴和y轴，尖端也有一个垂直轴(z轴)和一个旋转轴(r轴)。在使用这些机器人时，用户将最适合特定工作的工具，如手，连接到尖端。YK500XG/YK600XG是在现有YK500X/YK600X基础上进行更高层次改进的型号。它们在用户友好性方面得到了改进，包括更快的速度，减少循环时间，高耐用性和免维护的功能，同时保持现有的特点，如紧凑，更自由的系统设计，重量轻和高精度。同时实现了低价格。
此外，在主体部分，我们新采用了挤压铝部件，而我们以前使用的是钢或铸铝，以降低成本，实现简单的设计，给人以卓越的功能形象。
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产品特性 |
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(1)结构紧凑，重量轻，节省空间 |
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车身部分采用挤压铝型材，车身重量减轻20%。此外，考虑到安装位置高度限制的可能性，采用了较短长度的电机。通过最小化底座高度，这款新机型在同类产品中高度最低。188 support-cn安装面积也很小，为200mm X 178mm，这提高了系统设计的灵活性。 |
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(2)精度高 |
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X轴和Y轴的位置设置精度为±0.02mm，与现有机型的精度相当。适用于从小零件到较大零件的高精度装配。 |
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(3)高刚性、高转速 |
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对于手臂，我们传统上使用铸铝部件，我们新采用了挤压铝部件，同时保持了高水平的刚性。同时，我们新采用了Z轴和R轴的直接连接系统，取代了传统的皮带驱动扭矩传递系统。通过这样做，我们能够保持10kg的可运输质量，同时将X轴和Y轴组合的最大速度提高了约45%，Z轴提高了35%，R轴提高了95%。与现有模型相比，标准循环时间提高了约20%。 |
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(4)可用性 |
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位置检测器采用绝对型解析器。减少返回原点的功能被包括为标准，因此返回原点的运动已成为不必要的，启动的时间损失已减少到最低限度。 |
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φ6 x 3的用户电线和管道共20根，作为标准设备，使管道和布线布局尽可能紧凑。 |
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灵活性是SCARA机器人的独特特征之一，结合一个特殊的指定控制器，使复杂运动的编程变得容易。 |
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(5)免维护 |
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Z轴和R轴与电机和减速器直接连接，因此没有传动带和皮带张力的重新调整现在是不必要的。同时，采用长效润滑脂作为减速润滑脂，无需更换润滑脂。 |
(6)价格低廉 |
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通过对整个结构设计进行审查，可以省略大约20个部件以降低成本，这反过来又使标准价格比以前的型号降低了10万日元。 |
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主要应用 |
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这些产品可用188 support-cn于各种各样的生产领域，如手机、数码家用电器等手持式IT产品，特别是用于平板显示器、汽车电子和OA设备以及汽车零部件的电气和电子零件。此外，在未来，这些机器预计将用于其他领域，如生物技术的机器组装，制药和医疗设备以及医疗测试程序。
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规范 |
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模型类型 |
YK500XG |
YK600XG |
轴规范 |
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手臂的长度 |
200毫米 |
300毫米 |
旋转范围 |
°±130 |
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手臂的长度 |
300毫米 |
旋转范围 |
°±145 |
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中风 |
200/300mm |
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旋转范围 |
°±180 |
电动机 |
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400 w |
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200 w |
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200 w |
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200 w |
Max。速度 |
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7.1米/秒 |
8.5米/秒 |
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2.3米/秒 |
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1700°/ s |
定位精度*1 |
x - y轴 |
±0.02毫米 |
z轴 |
±0.01毫米 |
轴 |
°±0.005 |
最大可移动质量 |
10公斤 |
标准循环时间(2.0kg可运输质量)*2 |
0.4秒 |
0.4秒 |
r轴允许惯性矩*3 |
1.2 kgfcms2 |
用户连接 |
0.2平方× 20 |
用户管 |
φ6 × 3 |
运动限制设置 |
1.软限制2。机械极限(XYZ轴) |
机器人电缆 |
3.5米，可选:5m, 10m |
控制器 |
RCX142 |
主体质量 |
30公斤 |
31公斤 |
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*1:在恒定环境温度下
*2:水平方向往复300mm，垂直方向往复25mm，粗略定位
*3:加速度系数有限制 (参考) 什么是SCARA机器人(水平多关节型机器人)?
SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写，该机器人仅在水平方向(x-y方向)具有柔度(柔软度)，但在垂直方向具有高刚性，主要用于自动化装配工作。
今天，SCARA机器人被用于各种生产领域，因为它们的快速运行速度也能有效地输送工作(拣放)。SCARA的另一个吸引人的地方是它只需要很小的安装空间，但具有广泛的运动范围，并且在机器人周围灵活的布局可能性也是它的特点之一。 
-标准周期时间测量运动模式 
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