超薄SCARA机器人增加便携式负载能力和更高的速度

2005年5月25日

188BET金宝搏下载雅马哈摩托车有限公司的内部公司,我公司(总统:Tsuneji Togami;地点:静冈县滨松市,词头)将从6月1日发布,2005年,它的两个新模型的工业机器人,微小的SCARA机器人“YK180X”和“YK220X。”
雅马哈小SCARA机器人是一个巴掌大小的面积(在它的安装面),紧凑horizontal-multi-joint-type机器人和概念下了精度高、密实度等满足用户多样化需求装配零件的小型化和紧凑的生产设施。
YK180X / YK220X变异模型继承了以前的雅马哈微型SCARA机器人的特点和显著扩大移动式负载能力和更快的速度,他们预计将扩大机器人市场。

雅马哈小SCARA机器人“YK180X / YK220X”

名称:	雅马哈小SCARA机器人“YK180X / YK220X”
上映日期(待定):	2005年6月1日
最初的年销售计划:	YK180X / 220 x 500台

市场背景和产品大纲

近年来,制造工厂,需要更少的空间,如“台式的工厂”,一直受欢迎,这明显加速的趋势更紧凑的生产设施的电气/电子元件制造。同时,一款方便型的传播作品产品,如手机一直加速组件的小型化和更多的用户现在要求装配精度188 support-cn的几微米。这样的市场需求的背景下,雅马哈Motor Co .)有限公司一直在发展中国家和向用户提188BET金宝搏下载供其雅马哈小SCARA机器人,使超高精度装配。
新的雅马哈小SCARA机器人“YK180X / YK220X”继承了我们之前的模型的特点,如四轴控制、高度紧凑的设计(最小安装空间)和极好的定位精度等进一步发展更大的运输负荷容量和减少周期时间。
预计这些产品188 support-cn不仅使用领域的电气/电子产品/组件制造,而且在医学领域的医药、医疗设备和医疗测试使用。

产品特性

(1)密实度
	- - - - - -	手臂的长度是180毫米(YK180X)和220毫米(YK220X)。足迹还小在112 mm x 105 mm,在系统设计中有更大的灵活性。

(2)精度高
	- - - - - -	X和Y轴的位置设置精度:精度比较前面的模型±0.01毫米已维护,所以可以使用应用程序组装超小组件与高水平的准确性。

(3)高刚性
	- - - - - -	移动式负载重量是1.0公斤,这是以前的两倍小SCARA机器人。轴的惯性矩增加了5倍,至0.1 kgfcms2。功能相当于两个类的SCARA机器人更高的维护,从而使重载操作尽管机器人的体积小。

(4)高速度
	- - - - - -	X和Y轴有一个3米/秒的速度相加(YK180X)和3.7米/秒(YK220X)和标准周期时间是0.39秒,这是雅马哈的顶级SCARA机器人。

(5)可用性
	- - - - - -	完成return-to-origin功能作为标准,所以return-to-origin操作已成为不必要的,启动时间损失减少到最低。
	- - - - - -	模型已经配备了六个用户电线和管道off3x2作为标准设备使紧凑的管道布局和布线。
	- - - - - -	的组合的灵活性,SCARA机器人的特点,指定的控制器使得编程简单复杂的运动。

主要应用

产品可用188 support-cn于目的包括装配、传递和转移在生产设施电气/电子行业的准确装配是必需的。也将应用程序组装部分的医疗设备和医疗测试的过程。

规范

模型类型			YK180X	YK220X
轴规范	轴	手臂的长度	71毫米	111毫米
		旋转范围	°±120
	轴	手臂的长度	109毫米
		旋转范围	°±140
	z轴	中风	100毫米
	轴	旋转范围	°±360
电动机	轴		50 w
	轴		30 w
	z轴		30 w
	轴		30 w
Max。速度	x - y轴相结合		3.0米/秒	3.7米/秒
	z轴		1.0米/秒
	轴		1700°/ s
*重复定位精度 1**	x - y轴		±0.01毫米
	z轴		±0.01毫米
	轴		°±0.01
马克斯移动式质量			1.0公斤
*标准周期时间(在0.1公斤移动式质量) 2**			0.39秒	0.39秒
*轴的惯性矩 3**			0.1 kgfcms2
用户连接			0.1平方x 6
用户管			φ3 x 2
运动限制设置			1。软限制2。机械限制(XYZ轴)
机器人电缆			3.5米,选择:5米、10米
控制器			RCX142
主要身体质量			7.0公斤	7.0公斤

* 1:在恒定的环境温度
* 2:当往复式垂直水平100毫米和25毫米粗定位
* 3:有一个极限加速度系数

什么是SCARA机器人(horizontal-multi-joint类型机器人)
SCARA代表选择性合规装配机器人手臂和描述了一种机器人合规(柔软)只在水平方向(x - y方向),但具有较高的垂直刚度,建立主要自动化装配工作。今天,SCARA机器人被用于各种生产过程,因为它们同样有效传达作品(选&)由于其快速操作。SCARA机器人的另一个好处是,它只需要安装一个小空间,但运动范围宽,和灵活的布局设计机器人也是其特点之一。