188BET金宝搏下载雅马哈汽车有限公司的内部公司，IM公司(地点:滨松市，静冈县;总裁Togami Tsuneji)将最新发布两款高推力单轴线性电机机器人，PHASER系列。MF50的载重为50公斤，MF100的载重为100公斤，将分别于4月1日和5月1日上市。 新型号使用了平板式直线电机，能够高速、长距离地携带重型工件，这在传统的驱动方法(如滚珠丝杠规格)中是很难实现的。此外，采用雅马哈自己的线性刻度作为位置检测器，实现了低成本。 随着这些新的增加，我们现有的MR型相位器系列型号现在可以处理从小到大的有效载荷，满足用户的各种需求。结合MF和MR模型，该系统可以处理常规模型无法实现的多功能、高速、高精度运输。 雅马哈MF型PHASER系列产品将于4月20日至22日在东京Big Sight(东京Koto区)举行的“2005 FINETECH JAPAN”上展出。 |
 |
雅马哈MF型直线单轴机器人移相器系列
|
的名字 |
雅马哈直线单轴机器人，PHASER系列MF50/ MF100 |
发布日期 |
2005年4月1日，MF50;MF100, 2005年5月1日 |
价格 |
公开价格 |
第一年销售计划 |
MF型共1000台 |
|
|
|
 |
市场背景及产品概述 |
|
|
随着液晶显示器(LCD)等平板显示器的尺寸越来越大，生产企业正在大力投资设备，以提高生产能力。为了适应这样的生产，大范围运动的大型机器人需求量很大。此外，市面上很少有机器人可以处理高载荷，一些制造商不得不定制设计机器人。在这种趋势下，市场对价格合理、用途广泛的机器人的需求越来越大。 雅马哈单轴机器人PHASER系列一直享有良好的声誉，其高速，高精度的操作，使直线电机在滚珠丝杠的低成本规格型号成为可能。MF型采用带铁芯的直线电机，最大承载重量可达50公斤。MF50，最大100kg。MF100。新机型还实现了最大行程4000毫米，是雅马哈单轴机器人中最长的作业范围。由于不涉及危险的速度，在滚珠丝杠模型的情况下，即使在长行程移动时，也能保持2500毫米/秒的最大速度。 |
|
|
特性 |
|
|
|
|
(1） |
大有效载荷处理性能 |
|
|
|
· |
可以实现50公斤(MF50)和100公斤(MF100)的高载重。 |
· |
通过使用机床水平的滚子导轨，MF100具有高耐久性和长寿命，以补偿重载。 |
|
|
|
|
（2） |
长冲程 |
|
|
|
|
|
|
（3） |
高速、高精度 |
|
|
|
· |
最大速度2500毫米/秒，与传统滚珠丝杠规格不涉及危险速度。 |
· |
雅马哈原始的磁体型线性刻度消除了检测/控制系统中的机械间隙、延迟和错误等干扰。全封闭控制使得±5µm的高定位精度成为可能。 |
|
|
|
|
（4） |
适应环境条件 |
|
|
|
· |
更自由地选择机器人的安装位置，通过使用抗污磁性刻度和高度耐用的不锈钢百叶窗成为可能。 |
|
|
|
|
（5） |
简单的操作 |
|
|
|
· |
通过将PHASER系列与SRCP控制器相结合，SRCP控制器是专为该系列设计的，购买后即可开始操作，无需复杂的参数设置。操作可通过编程操作、输入脉冲序列等方法进行控制。 |
· |
多轴控制器允许MF型模型与其他单轴机器人一起使用。 |
|
|
|
|
应用程序 |
|
|
· |
作为平板显示元件等大尺寸、重型工件的生产设备的承载轴。 |
· |
在不同设施的生产过程之间的长距离运输。 |
· |
作为检测、涂装等专用机械的驱动轴。 |
· |
作为一般生产设备中其它各种机器的驱动轴。 |
|
|
|
机器人基本规格 |
|
|
|
模型 |
MF50 |
MF100 |
电动机 |
平板型铁芯直线电机 |
Max。速度(毫米/秒) |
2500 (* 1) |
Max。携带重量(公斤) |
50 |
One hundred. |
重复定位精度(µm) |
±5 |
指导结构 |
直线导轨 |
中风(毫米) |
1000 - 4000 |
总长度(毫米) |
行程长度+400 |
宽度(毫米) |
210 |
高度(毫米) |
One hundred. |
|
|
|
|
注(*1):根据操作条件，可能无法以最大速度使用本机。 ·PHASER系列在垂直模式下不可用(带刹车)。 |
|
回